Fait pour une personne ou éventuellement un animal, de subir un arrêt partiel ou complet dans la réalisation de certains mouvements en raison de difficultés au niveau des articulations ou des jointures. Par extension, le terme désigne aussi les personnes ou animaux subissant un raidissement de certains membres d'une position immobile.

Diminution ou privation de la mobilité d'une articulation.