Planète de petite taille visible seulement au télescope et qui se déplace autour du soleil suivant des orbites situées entre celles de Mars et de Jupiter.

Corps céleste de petite taille formant partie du Système solaire ou d'un autre système stellaire, il tourne en orbite autour du soleil. Il est composé de glace, métaux et de roche. Sa taille varie mais ne dépasse pas les quelques centaines de kilomètres.